行業(yè)背景：

在含有物的產(chǎn)品裝配過程中，電氣設(shè)備處于易燃易爆環(huán)境，電氣設(shè)備的防爆要求尤其重要。伺服電機的防爆等級可達到IIC級別，粉塵能放到導(dǎo)電性粉塵，氣體可防到乙炔和氫氣，點燃能量為19微焦耳。

設(shè)備要求：

1、 要求伺服電機防爆等級達到IIC T4

2、 要求伺服電機動態(tài)響應(yīng)高，定位精度高

3、 伺服驅(qū)動器為PN總線

4、 減速器大速比，提高扭矩和慣量。

配置方案：

防爆伺服電機選用moog電機G-3LM6，驅(qū)動器07S6A12-3100，減速器 埃泰克斯AFAB系列